Wireshark dissector for ISO15118 EV charging Protocol통상 가장 하위단의 data dissector에서 분석 후 상위단으로 넘겨주는 구조. 예를 들면 Ethernet header 분석을 위해 Ethernet dissector가 동작하고 그 다음 payload를 다음 dissector로 넘기는 형태(IP…May 27, 2021May 27, 2021
ROS2 + Darknet 사용하기ROS2 Foxy에서 YoLoV3 를 돌려서 Rviz의 image topic을 통해 2D Bouning box를 확인하는 과정까지를 정리한 글입니다. (구글링으로 주워 모든 내용들, share 해준 모든 분들께 감솨~)May 27, 2021May 27, 2021
Jetson nano AI course Headless mode 요약Nvidia site에서 제공하고 있는 Free AI course 실습을 위한 Headless mode setup 요약Jan 29, 2021Jan 29, 2021
[서평]머신러닝을 다루는 기술 with 파이썬, 사이킷런길벗 출판사에서 나온 “머신러닝을 다루는 기술 with 파이썬, 사이킷런” 책에 대한 서평단에 뽑히는 기회를 운 좋게 얻어, 이 책을 읽어본 느낌을 기술하고자 합니다.Dec 29, 2020Dec 29, 2020
Radar detection (AutowareAuto)이 글은 위의 AutowareClass2020의 Radar perception 강좌를 기반으로 실행 해본 결과를 기록 했습니다.Dec 16, 2020Dec 16, 2020